Raspberry Pi 4 Model でWebIOPiを動かす: PATHpilotのブログ

WebIOPiをインストールしてみた。

Googleとダウンロード先は見つかるけれども、結構古い。ここが曲者。
Blue Backsのラズパイの教科書ではpatchを当てるよとある。

で、以下を実行。

pi@raspberrypi:~/raspi/WebIOPi-0.7.1 $ wget https://raw.githubusercontent.com/doublebind/raspi/master/webiopi-pi2bplus.patch
--2020-09-06 16:24:16-- https://raw.githubusercontent.com/doublebind/raspi/master/webiopi-pi2bplus.patch
raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com) をDNSに問いあわせています... 151.101.108.133
raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|151.101.108.133|:443 に接続しています... 接続しました。
HTTP による接続要求を送信しました、応答を待っています... 200 OK
長さ: 9308 (9.1K) [text/plain]
`webiopi-pi2bplus.patch' に保存中

webiopi-pi2bplus.patch 100%[=========================================>] 9.09K --.-KB/s 時間 0.004s

2020-09-06 16:24:16 (2.06 MB/s) - `webiopi-pi2bplus.patch' へ保存完了 [9308/9308]

pi@raspberrypi:~/raspi/WebIOPi-0.7.1 $ patch -p1 -i webiopi-pi2bplus.patch
patching file htdocs/webiopi.js
patching file python/native/cpuinfo.c
patching file python/native/gpio.c
patching file python/webiopi/utils/version.py
patching file python/webiopi/protocols/http.py
patching file python/webiopi/utils/thread.py

幾つかのファイルにパッチが当たったようだ。この状態でsetup.shを実行した。
その後、教科書に書いているように以下を実行。

wget https://raw.githubusercontent.com/neuralassembly/raspi/master/webiopi.service
sudo mv webiopi.service /etc/systemd/system

実際上記を実行していないと、webiopiは起動エラーになった。中身がよくわからないけれども、必須であることは理解した。で、webiopiの起動をおこなう。

$ sudo service webiopi start

$ sudo systemctl status webiopi を見る限り、正常に起動はしているようだ。しかし、表示がおかしい。各GPIOのIN/OUTが四角い箱の中に表示されない。端子番号をクリックしても反応がない。

Googleって先人の知恵に学ぼうとしたけれども、パッチを当てる前のファイルに対する処理方法しか見つけることができず、知恵に学ぶことができない。そもそも先人の知恵ではWebIOPiの0.7.1は24ピン対応で40ピン対応になっていないから、そこの部分からの対応処理になっているけれども、パッチは40ピン対応のもので、その部分は対応不要となっているようだ。で、CPUの判別の所に絞ってコードを見てみた。
どうやらハードコーディングされているCPUモデル以外はRevision=NULLになるようだ。以下を叩いてCPUモデルを取り出すと、、、
cat /proc/cpuinfo
BCM2711であることが分かる。Revisionはc03112だ。get_rpi_revision()的には結構すっとんでるRevisionのようだけれども、これってRaspberry Pi 4の4のことかもしれない。ということで、以下にコードを書き換えて setup.shを実行した。

ソースファイル　WebIOPi-0.7.1/python/native/cpuinfo.c　

char *get_cpuinfo_revision(char *revision)
{
FILE *fp;
char buffer[1024];
char hardware[1024];
int rpi_found = 0;

if ((fp = fopen("/proc/cpuinfo", "r")) == NULL)
return 0;

while(!feof(fp)) {
fgets(buffer, sizeof(buffer) , fp);
sscanf(buffer, "Hardware : %s", hardware);
if (strcmp(hardware, "BCM2708") == 0)
rpi_found = 1;
else if (strcmp(hardware, "BCM2709") == 0)
rpi_found = 1;
else if (strcmp(hardware, "BCM2835") == 0)
rpi_found = 1;
else if (strcmp(hardware, "BCM2711") == 0)　/* 追加部分 */
rpi_found = 1; /* 追加部分 */
sscanf(buffer, "Revision : %s", revision);
}
fclose(fp);

if (!rpi_found)
revision = NULL;
return revision;
}

int get_rpi_revision(void)
{
char revision[1024] = {'\0'};

if (get_cpuinfo_revision(revision) == NULL)
return -1;

if ((strcmp(revision, "0002") == 0) ||
(strcmp(revision, "1000002") == 0 ) ||
(strcmp(revision, "0003") == 0) ||
(strcmp(revision, "1000003") == 0 ))
return 1;
else if ((strcmp(revision, "0004") == 0) ||
(strcmp(revision, "1000004") == 0 ) ||
(strcmp(revision, "0005") == 0) ||
(strcmp(revision, "1000005") == 0 ) ||
(strcmp(revision, "0006") == 0) ||
(strcmp(revision, "1000006") == 0 ))
return 2;
else if ((strcmp(revision, "a01041") == 0) ||
(strcmp(revision, "a21041") == 0 ))
return 3;
else // assume rev 4
return 4;
}