PATHpilotのブログ

 通信できることが分かったので、具体的にI/Oを行ってみたくなるのは人情。

TWELITE-DIPからMONO Stickに送られてくるデータを翻訳してみた。PythonのソースコードはRaspberry PiによるIoTシステム制御（森北出版）を参照させていただいた。

:788115017B810CCAC2006E33000BFB1680002BFFFFFFFEFA
[0] : src = 0x78
[1] : command = 0x81
[2] : packet id = 0x15
[3] : version = 0x01
[4] : LQI = 0x7B
[5-8] : src address = 0x810CCAC2
[9] : dist = 0x00
[10-11]: time stamp = 0x6E33
[12] : relay flag = 0x00
[13-14]: volt = 0x0BFB
[15] : reserved = 0x16
[16] : DI1-4 = 0x80
[17] : DI1-4_chg = 0x00
DI1=0/0 DI2=0/0 DI3=0/0 DI4=0/0
[18-21]: e1-e4 = 0x2BFFFFFF
[22] : ef1-ef4 = 0xFE
AD1=0696 AD2=-001 AD3=-001 AD4=-001 [mV]

これを見ていればDIPが送ってくるデータの確認ができる。DIPでは”超簡単！標準アプリ”が走っている。これは1秒間隔でデータを送ってくるのでこのデータ表示も1秒間隔で更新される。

次にテスト用回路を用意した。回路図は以下の通り。 

電源がONになっているかを目視確認するためにLED1を配置し、DIPのマニュアル通りにDO1とPWM1にLEDを配置した。またDI1にSW1を配置した。DI1はプルアップされているのでこの回路になっている。更にAI1に温度センサー出力を繋いでいる。

この回路でSW1をONすると以下に変わる。
ON DI1=１/1 DI2=0/0 DI3=0/0 DI4=0/0
SW1をOFFすると以下になる。
DI1=0/1 DI2=0/0 DI3=0/0 DI4=0/0
つまりChange bit（の0/1の分母）は1のままの残るわけだ。これで1秒のインターバルよりも短い時間で状態遷移が発生しても記録が残るわけだ。
温度センサー（AD1）も手を当てていると数値が上がっていく。期待通りの動き。

次に出力制御を見てみる。その前に実際のブレッドボードは以下の通り。出力制御ではLED2とLED3の制御を行う。

以下がサンプルプログラム。至ってシンプル。

import serial
sr = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200)
# 78 80 01 00 01 00FF 0000 0000 0000
sr.write(':7880010101007F000000000000XX' + '\r\n')
sr.close()

太字が重要で、最初の太字の00のBit0からBit3DO1からDO4に対応する。1がHighで0がLow。回路図の通りで、DO1がLowでLED3が点灯する。次の01はマスクで、01になっているのでDO1はマスクされていない状態。

次の00FFがPWMの値。3FFでMAXでここでの設定は7FなのでLDE2はかなり暗い。

なおMONO-WIRLESSには以下の記載がある。

1: 1バイト : 宛先アドレス（論理デバイスID） (0x00: 親機, 0x01 ～ 0x64: 子機ID指定, 0x78: 全子機)
親機から子機、または子機から親機への伝送に限ります。
2: 1バイト : コマンド番号 (0x80 固定)
3: 1バイト : 書式バージョン (0x01 固定, 将来のための拡張)
4: 1バイト : IO状態
b7..b3b2b1b0とした場合 b0/b1/b2/b3 が DO1/DO2/DO3/DO4)の設定値となり、0がHi、1がLoとなります。設定を有効化するために、続く IO状 態マスクのビットがを1に設定します。
5: 1バイト : IO状態設定マスク
b7..b3b2b1b0とした場合 b0/b1/b2/b3 が DO1/DO2/DO3/DO4)の設定値となり、0で対応するDOを設定しない、1で設定します。
6: 2バイト : PWM1の設定値　0(0%)～1024(100%)または0xFFFF(設定しない)を与えます。
7: 2バイト : PWM2の設定値
8: 2バイト : PWM3の設定値
9: 2バイト : PWM4の設定値
10:1バイト : チェックサム

チェックサムは省略可能で、その場合は”XX”を入力すればよい。

チェックサムを計算したければ、上記MONO-WIRELESSの以下の解説に従えばよい。

データ部の各バイトの和を８ビット幅で計算し２の補数をとります。つまりデータ部の各バイトの総和＋チェックサムバイトを８ビット幅で計算すると０になります。
チェックサムバイトをアスキー文字列２文字で表現します。
例えば 00A01301FF123456 では 0x00 + 0xA0 + ... + 0x56 = 0x4F となり、この二の補数は0xB1 です。（つまり 0x4F + 0xB1 = 0）

まぁ、いずれにせよ基本的なI/Oが出来ていることが確認できたわけだ。
めでたし、めでたし。