PATHpilotのブログ

上松町の風越山に登ってAPRSのトラッキング実験を行った。

実験に使ったのはFT-70D+自作Pico TNCとFT-3Dだ。これらの2セットの性能比較実験を行った。

ともにリュックのポケットに入れて運んだ。なお、FT-70DとPico TNCはコードがリュックで絡まないようにビニール袋にいれた。FT-70DはJA0WBT-7、FT-3DはJA0WBT-8とコールサイン-SSIDを設定してあり、いずれもビーコンインターバルを3分、送信出力5Wとした。

I-Gate（JA0WBT-10）は自宅の固定局に設置してあり、2段GP（Comet GP-5）で受信している。以下の地図はI-Gateと登山道との位置関係を示している。

登山は登山口からAコースでカヤトの丘に登り、その後山頂とその先の展望台に向かった。帰りはカヤトの丘を過ぎてからBコースで下山した。このコースの詳細は別のブログに記載している。

Google Earth上のFT-70D＋Pico TNCのAPRS.fiの軌跡は以下の通り。山頂と展望台までトラッキングしている。電源を入れてからGPSを捕捉するまでに時間がかかったようで、登り始めの数分は記録がない。また、下山時はABコース分岐に向けて記録がないが、これは結構茂った杉林の中を歩いていた為かもしれない。

地図上の軌跡は以下の通り。

一方、FT-3Dのトラッキングデータは以下の通り。かなり荒いデータとなっている。

理由は分からないが、APRS.fiはすべての受信データをプロットしているわけでない。以下がUI-VIEW32のIGATE TrafficにログしたRF to Internetの受信記録になる。全部で37エントリーあり、内10エントリーがFT-3Dのもので、のこり27エントリーがFT-70Dのものだ。また、FT-3Dは登山口からトラッキングがはじまっている。登山材氏は9時51分なのだが、このタイムスタンプの受信記録がない。この点も不可解。

2023-Dec-10 10:02:57 JA0WBT-7>SUTVQ8,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGVl l[/`"AW}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 10:08:57 JA0WBT-7>SUTVQ6,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AG\l l[/`"B3}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 10:11:57 JA0WBT-7>SUTVQ8,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AG]l l[/`"BK}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 10:14:57 JA0WBT-7>SUTVQ9,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGal l[/`"Bh}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 10:20:58 JA0WBT-7>SUTVQ9,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGgl l[/`"C?}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 10:23:58 JA0WBT-7>SUTVR0,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGil l[/`"C^}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 10:29:58 JA0WBT-7>SUTVQ9,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGpl l[/`"D6}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 10:32:59 JA0WBT-7>SUTVQ8,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGtl l[/`"DL}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 10:35:58 JA0WBT-7>SUTVQ8,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGwl l[/`"D_}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 10:36:07 JA0WBT-8>SUTVQ4,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGIl! [/`"@,}_0
2023-Dec-10 10:38:58 JA0WBT-7>SUTVQ8,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGzl l[/`"Dz}R.P Pico Mic-E
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2023-Dec-10 10:42:07 JA0WBT-8>SUTVQ4,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGIl! [/`"@,}_0
2023-Dec-10 10:44:59 JA0WBT-7>SUTVQ5,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AHl l[/`"EV}R.P Pico Mic-E
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2023-Dec-10 10:50:59 JA0WBT-7>SUTVQ5,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AH!l l[/`"Ea}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 10:54:00 JA0WBT-7>SUTVQ6,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AH(l l[/`"F&}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 10:57:07 JA0WBT-8>SUTVQ5,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AH$l P[/`"Ej}_0
2023-Dec-10 11:06:01 JA0WBT-7>SUTVP3,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AHEl l[/`"Fb}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 11:06:07 JA0WBT-8>SUTVQ5,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AH$l P[/`"Ej}_0
2023-Dec-10 11:15:03 JA0WBT-7>SUTUY3,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AHIl l[/`"F`}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 11:18:04 JA0WBT-7>SUTUY5,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AHHl l[/`"FP}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 11:21:04 JA0WBT-7>SUTVP5,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AHCl l[/`"Fb}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 11:27:05 JA0WBT-7>SUTVQ3,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AH/l l[/`"F/}R.P Pico Mic-E
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2023-Dec-10 11:54:07 JA0WBT-7>SUTVP3,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGwl l[/`"Co}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 12:00:07 JA0WBT-7>SUTUY5,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGpl l[/`"Bl}R.P Pico Mic-E
2023-Dec-10 12:01:30 JA0WBT-8>SUTUY6,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGql!t[/`"C(}_0
2023-Dec-10 12:05:32 JA0WBT-7>SUTUY4,WIDE1-1,JA0WBT-10,I:`AGel l[/`"Az}R.P Pico Mic-E

結論

FT-3Dに対してFT-70D＋Pico TNCはおよそ3倍のトラッキングデータをI-Gateに届けていた。FT-70D＋Pico TNCの方が実用レベルが高いと言える。