GPSに関する備忘録
まず、GPSが提供する高度について。
高度：GPSは地球を疑似的な楕円体として、その楕円体表面からの高さ
標高：海面基準点（日本の場合、日本水準原点）からの高さ
海抜：それぞれの地方の平均海面からの高さ（地方によって基準点は異なってもいい）標高とほぼイコールと考えてよい。
GPSは4つの衛星信号で地球上の3次元座標を求める。
三角法をつかい、3つの衛星からの距離に加え、衛星と受信機の時間誤差の4つの未知数を4次元方程式で解く。よって4つの衛星信号が必要となる。
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