GPSに関する備忘録
GPSは高度を測定することができる。
GPSの高度：地球をおおまかな楕円体としたモデルの表面からの高さを表したもの。内のGPS高度は標高に対して＋30ｍ～40ｍの誤差。
標高：東京湾の平均海面を基準（標高0m）として測られた高さ
海抜：その地点の近隣の海面からの高さ。実際には近隣の海面の高さを測量するわけではなく、海抜と標高は同じ基準で示されることが殆ど。、値としてはイコールだと思って差し支えない。
GPSは4次元方程式を解く。
3衛星からの距離と時間誤差の4数値について解く。なので最低4つの衛星の信号を受信する必要がある。
GPS計測プログラム入門
GPSの仕組み
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GPSデータフォーマット
GPSと測位
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